Jumat, 08 Desember 2017

Membuat Robot Sederhana

Cara Membuat Robot Sederhana Dari Barang Bekas Tanpa Program Untuk Pemula

Robot-id.com, Sobat roboters yang mulai suka dengan dunia robotik mungkin masih sering bingung bagaimana memulai membuat sebuah robot yah walaupun masih sangat sederhana yang penting ada pengalaman dan ilmunya. Kali ini saya mau share bagaimana Cara Membuat Robot Sederhana Dari Barang Bekas Tanpa Program Untuk Pemula. Namun jika anda menginginkan membuat robot yang lebih sangat sederhana tanpa PCB anda bisa lihat artikel ini Cara Membuat Robot Sederhana Beetlebot + Video Pembuatan.

Robot sederhana yang dimaksud adalah robot avoider atau robot halang rintang, cara kerjanya adalah apabila sensor (limit switch) yang berada didepan robot menyentuh dinding atau benda lain maka motor akan berputar sesuai dengan keadaan relaynya, bisa belok kanan belok kiri bahkan juga bisa mundur apabila kedua limit switch menyentuh dinding.

Bentuk robot sederhana yang sudah jadi.
membuat robot sederhana
Robot avoider sederhana

Memanfaatkan barang bekas
Mungkin bagi anda yang punya adik atau keponakan memiliki mainan mobil-mobilan bekas bisa dimanfaatkan motor dan rodanya, untuk bodynya kita bisa buat dengan triplek, papan, atau jika memiliki modal bisa membeli acrylic.

Berikut gambar contoh mobil mainan yang bisa kita manfaatkan:
membuat robot sederhana
Mobil Mainan bekas yang bisa kita ambil motornya
Robot sederhana ini dapat dibuat dari mobil mainan anak, tapi jangan lupa kita juga harus memberikan pengaman tegangan dengan memasang IC Regulator 7805 agar bisa dipasang dengan batere yang tegangannya lebih dari 5 volt dengan tidak merusak relay.
Berikut ini daftar komponen utamanya :

Triplek/acrylic ukuran 20x20 cm
Mobilan bekas 2 unit (dipotong as-nya) 1 robot butuh 2 mobilan
Relay 5 volt 8 pin 2 unit
Limit switch 2 unit
IC Regulator 7805 1 unit
Transistor TIP31 atau bisa pakai transistor lain 2 unit
Variabel resistor 2 unit
PCB Polos ukuran 8x5 cm
Speser/baut 4 unit
Header pin hitam
Resistor dan kapasitor
Kabel, timah, batere (bisa 3xAA) atau Lippo 7,4 V

Berikut ini gambar cara pembuatanya yang sudah tinggal rakit:
Cara Membuat Robot Sederhana
Bentuk body atau chasis robot yang sudah jadi

Cara Membuat Robot Sederhana
PCB dan Batere

Cara Membuat Robot Sederhana
Robot dengan PCB dan kabel yang sudah dipasang

Cara Membuat Robot Sederhana
Robot avoider sederhana tampak atas
Gimana gan mudahkan Cara Membuat Robot Sederhana Dari Barang Bekas Tanpa Program Untuk Pemula, ini bisa jadi mainan adik-adik kita untuk memperkenalkan dunia robotik sejak dini agar kelak mereka menjadi anak yg kreatif dan peka terhadap kemajuan IPTEK.

Semoga bermanfaat.

Cara Membuat Robot Avoider Sederhana

Ini gan penampakan hasil robotnya yang ane buat. sederhana banget kan

Dikatakan sederhana karena dari segi rangkaiannya hanya menggunakan komponen umum yang bisa dibeli ditoko elektronik, rangkaianya bisa anda cari dan download di situs gruprobot.com dengan keyword Tutebot.

Kalo males nyari ini tak sempilin gambar skemanya gan..


Cara Membuat Robot Avoider Sederhana

Penyusunan komponen harus rapih gan, rangkaian kita buat 2 kali untuk motor kiri dan kanan seperti gambar dibawah ini :

Cara Membuat Robot Avoider Sederhana


Supaya nggak repot gan saya sudah gambarkan rangkaianya dengan software diptrace, ini saya share PCB tampak atas dan tampak bawah.


Cara Membuat Robot Avoider SederhanaCara Membuat Robot Avoider Sederhana





sumber dari : http://www.robot-id.com
google docs : <iframe src="https://docs.google.com/document/d/e/2PACX-1vSjtbjJphvZ80peIx2Z8C8jRdAN9nJbz-NAx8oCSUhfAR9L_RDOP7qmVVQycKcqaHD_zgpHJSwHaDKk/pub?embedded=true"></iframe>

Tidak ada komentar:

Posting Komentar